Algoritmus és kód kidolgozása 3D röntgen-spektrométer pozícionálási vezérléséhez

Nyomtatóbarát változatNyomtatóbarát változat
Típus: 
BSc szakdolgozat téma - alkalmazott fizika
MSc diplomamunka téma - nukleáris technika
Félév: 
2017/18/2.
Témavezető: 
Név: 
Dr. Szalóki Imre
Email cím: 
szaloki@reak.bme.hu
Intézet/Tanszék/Cégnév: 
Nukleáris Technikai Intézet/Atomenergetika Tanszék
Beosztás: 
tanszékvezető, egyetemi docens
Hallgató: 
Név: 
Orosz Róbert
Képzés: 
Fizika BSc - fizikus
Elvárások: 

angol nyelv olvasási szintű ismerete, MATLAB programozási gyakorlat és készség

Leírás: 

A BME NTI nukleáris analitikai csoportjának kutatói kifejlesztettek egy mobil röntgen-gamma kombinált spektrométert radioaktív hulladékok inaktív és radioaktív komponenseinek roncsolásmentes, gyors meghatározására. A spektrométereket magában foglaló berendezés egy 3D nyomtatóra épült, ami a mozgató mechanikai szerkezetet és hozzá tartozó vezérlő szoftvert jelenti. A röntgen-spektrométer egy félvezető detektorból és egy kisteljesítményű röntgencsőből áll és konfokális mérési elrendezésben működik. Ez lehetővé teszi kiterjedt objektumok részletes, térbeli elemzését is tetszőleges pontokban, amely funkció működéséhez egy lézeres pozícionáló eszköz tartozik. A pozícionáló funkció feladata, hogy a mozgatható röntgen-spektrométer fókuszát a vizsgált tárgy felületének egy megadott térbeli pontjára irányítsuk. Ezt a műveletet jelenleg csak kézi vezérléssel lehet elvégezni, azonban nagysorozatú automatikus mérésekhez mindenképpen szükség van a beállítási eljárás automatizálására. A jelölt feladata az automatikus beállítás és mozgatási eljárás algoritmusának kidolgozása és a vezérlő kód megírása Matlab és G-kód programozói környezetben.