A kurzus célja, hogy bemutassa a különböző szabályozási környezetekben végrehajtott mérési és szabályozási feladatok közötti különbségeket. A hangsúly az FPGA és a valós idejű operációs rendszer alapú szabályozáson lesz, összehasonlítva a hagyományos személyi számítógéppel vezérelt mérésekkel. Az kurzust erősen gyakorlatias szemlélettel tartjuk, a résztvevőknek egy általuk választott mérést vagy robotvezérlést kell megépíteniük. 

 

A tárgyalt témakörök:

– Valós idejű vezérlés alapjai, a személyi számítógéppel vezérelt mérések illetve a valós idejű rendszerek és FPGA-k közötti különbségek.

– FPGA és valós idejű kódolás LabVIEW-ban.

– Válaszidők mérése különböző vezérlési környezetekben.

– Léptetőmotoros meghajtás és mozgásérzékelés alapjai gyorsulásmérőkkel, giroszkópokkal és ultrahangos távolságérzékelőkkel. Egyensúlyozás PI szabályozással. 

– Vezérlőrendszer fejlesztése egy kiválasztott robotvezérlési vagy valós idejű mérésvezérlési feladathoz. A szükséges hardvert egy egyensúlyozó robothoz biztosítjuk, de bármilyen egyedi projektötletet szívesen fogadunk.