Az irányítástechnika feladata és felosztása. Szabályozás, vezérlés. A szabályozási kör felépítése és működése. Szabályozástechnikai alapfogalmak (jel, tag, hatásvázlat, szabályozók, szabályozószervek, stb.).

Időtartománybeli leírás. Tipikus vizsgáló jelfüggvények és válaszfüggvények. Lineáris, koncentrált paraméterű tagok leírása differenciálegyenletekkel. Tagok csoportosítása dinamikus tulajdonságaik szerint. (P, I, D, PI, PD, PID-tagok.)

Transzformált tartománybeli leírás. Fourier és Laplace transzformáció. Frekvencia és átviteli függvény. A frekvenciafüggvény helygörbéje, Bode-diagramok.

Szabályozott szakaszok dinamikai vizsgálata és identifikációja. Zárt szabályozási körök stabilitásvizsgálata és optimális behangolása.

Többváltozós szabályozási rendszerek leírása: állapottér modell, átviteli mátrix, átviteli rendszermodell és kapcsolatai.