A tantárgy az alábbi témakörök ismeretére épít:
Lineáris algebra és matematikai analízis (Mat A1-A2 vagy azzal ekvivalens tárgyak)
A tantárgy szerepe a képzés céljának megvalósításában:
Szabadon választható tárgy
A tantárgy részletes tematikája magyarul és angolul:
Irányításelméleti alapfogalmak, jelterek, rendszerosztályok,
Lineáris időinvariáns (LTI) rendszerek reprezentációja idő és frekvenciatartományban. Zárt kör és tulajdonságai: well-posedness, stabilitás, performancia.
Stabilitási tételek (Lyapunov függvény, passzivitás, szeparáció) Az LPV rendszerosztály. Az LFR reprezentáció és tulajdonságai. Stabilitásvizsgálat LMI-k segítségével LTI és LPV rendszerekre. Szabályozótervezés LTI és LPV rendszerekre
Bizonytalanságok és nemlinearitások típusai és modellezése a lineáris rendszerosztályokban, Kitekintés: polinomiális rendszerek, stabilitás és performancia vizsgálata SOS módszerekkel. Általános konvex optimalizálás
Kúp optimalizálás
SDP dualitás elmélet
SDP és belsőpontos algoritmus
Sedumi, Yalmip, Neos serveren a solverek
Polinom optimalizálás, SOS
Követelmények szorgalmi időszakban:
Algoritmus programozása (esetleg modellezés és előadás tartása)
Konzultációs lehetőségek:
Egyéni konzultációk fogadóórákon
Jegyzet, tankönyv, felhasználható irodalom:
J. Bokor, P. Gáspár, Z.Szabó: Robust control theory - with automotive applications, Typotex 2012
E. de Klerk: Aspects of Semidefinite Programming;
H. Wolkowicz, R. Saigal, L. Vandenberghe: Handbook of Semidefinite Programming - Theory, Algorithms, and Applications
Nyomtatóbarát változat
