The course aims to demonstrate the differences between measurement and regulation tasks executed in different control environments. The focus will be on FPGA and real-time operating- system-based control in comparison to traditional personal computer driven measurements. The class is held with a strong hands-on focus, attendees will be required to build a measurement or a robot control of their choice.
Topics covered:
– Basics of real time control, explanation of the differences between personal computer controlled measurements, real time systems and FPGAs.
– FPGA and real-time coding in LabVIEW
– Measurement of response times in various control environments.
– Basics of stepper motor driving and motion monitoring with accelerometers, gyroscopes and ultrasonic distance detectors. Balancing with PI control.
– Development of a control system for a selected robot driving or real-time measurement task. The required hardware is provided for a self-balancing robot, but any custom project ideas are welcome.
A kurzus célja, hogy bemutassa a különböző szabályozási környezetekben végrehajtott mérési és szabályozási feladatok közötti különbségeket. A hangsúly az FPGA és a valós idejű operációs rendszer alapú szabályozáson lesz, összehasonlítva a hagyományos személyi számítógéppel vezérelt mérésekkel. Az kurzust erősen gyakorlatias szemlélettel tartjuk, a résztvevőknek egy általuk választott mérést vagy robotvezérlést kell megépíteniük.
A tárgyalt témakörök:
– Valós idejű vezérlés alapjai, a személyi számítógéppel vezérelt mérések illetve a valós idejű rendszerek és FPGA-k közötti különbségek.
– FPGA és valós idejű kódolás LabVIEW-ban.
– Válaszidők mérése különböző vezérlési környezetekben.
– Léptetőmotoros meghajtás és mozgásérzékelés alapjai gyorsulásmérőkkel, giroszkópokkal és ultrahangos távolságérzékelőkkel. Egyensúlyozás PI szabályozással.
– Vezérlőrendszer fejlesztése egy kiválasztott robotvezérlési vagy valós idejű mérésvezérlési feladathoz. A szükséges hardvert egy egyensúlyozó robothoz biztosítjuk, de bármilyen egyedi projektötletet szívesen fogadunk.
Nyomtatóbarát változat
