A tantárgy az alábbi témakörök ismeretére épít:
Differenciál- és integrálszámítás, mátrixalgebra, differenciálegyenletek
A tantárgy szerepe a képzés céljának megvalósításában:
Gépészmérnöki Kar, Mechatronika MSc szak kötelező tárgya
A tantárgy részletes tematikája magyarul és angolul:
Optimális irányítási feladat megfogalmazása. Optimális irányítások létezése, pédák az alkalmazásra. Az optimum szükséges feltétele: Pontrjagin- féle maximum-elv rögzített végpontú feladatokra. Példák az alkalmazásra. Az optimum szükséges feltétele: a transzverzalitási feltétel. Példák az
alkalmazásra. Dinamikus programozás véges feladatra. Dinamikus programozás általános rendszerre. Példák az alkalmazára. Az optumum szükséges és elégséges feltétele: Hamilton - Jacobi - Bellman egyenlet. Példák az alkalmazára. Lineáris - kvadratikus feladat. Példák az alkalmazásra. Végtelen hosszú időintervallum. Optimum és stabilitás kapcsolata. Mintavételezés és szakaszonként konstans irányítások.
Stabilizáló vezérlések kiszámítása numerikus közelítő modell alaphján. Példák és ellenpéldák. A csúszó időhorizont módszer (v agy modell
prediktív kontrol) alapja. A csúszó időhorizont módszer alkalmazása numerikus közelítő modell alapján.
Követelmények vizsgaidőszakban:
Jegyzet, tankönyv, felhasználható irodalom:
Sontag E.D.: Mathematical Control Theory, 2nd ed. Springer, New York, 1998.
Gyurkovics É.: Irányítási rendszerek, http://www.math.bme.hu/~gye/OktAny.htm
Gyurkovics É.: Irányításelmélet, (BME, Gépészmérnöki Kar jegyzet), Tankönyvkiadó, Budapest, 1991.
Nyomtatóbarát változat
